Em um mecanismo, uma coroa é um elemento utilizado em conjunto com o pinhão, compondo sistemas de transmissão entre engrenagens para ampliação ou redução de movimentos mecânicos. Num sistema de engrenagem, a coroa está em contraposição ao pinhão, sendo sempre a engrenagem maior. Pode ser plana ou cônica.
No caso de compor um mecanismo redutor de velocidade (onde o giro de entrada é maior que o giro entregue na saída), como na caixa de velocidade de um automóvel, a coroa é uma engrenagem conduzida. Já no câmbio, no caso de uma mecanismo multiplicador de velocidade (onde o giro de entrada é menor que o giro entregue na saída), como por exemplo, a transmissão de uma bicicleta, a coroa é a roda motriz.
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